城市群的形成和发展受经济、社会、文化、自然等多种因素综合影响，同时也有其内在的一般规律。借鉴管理学鱼骨因果解析法和系统动力学的基本思想，作者提出了城市群形成的NDESR机理模型。该模型由先天条件集、驱动力集、机理作用集、现状与趋势集和反应集五个主体构成，其中，要素流动的黏融效应、知识积累的柔性效应、产业分工的耦合效应以及城市增长的共生效应是城市群形成的内在作用机理，驱动城市群从无到有、从发育雏形向成熟的高级形态演化。

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